簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="模糊滑動模式控制"


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    力與視覺之機器人整合應用
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 陳軒   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合PC-based 立體視覺辨識系統以及具力量感測器之機械手臂系統，藉由深度攝影機(LIPSedge DL)擷取影像資訊以建立環境平面點雲圖，以及蒐集目標資訊，經過計算及座標轉換後獲得目標位…
    • 點閱：226  下載：3 

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    全向輪移動式雙臂機器人之影像導引控制
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 蔡文霖   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)機器人運動控制系統與PC-Based立體視覺辨識系統，達到視覺導引機器人平行運算及控制的目標。透過Bumblebee影像擷取系統取得影像資訊，再由嵌入式工業電…
    • 點閱：283  下載：3 

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    以類神經網路學習及模糊滑動模式控制為基礎實現雙氣壓肌肉驅動手臂之快速追跡控制
    • 機械工程系 /106/ 博士
    • 研究生： 陳映辰   指導教授： 姜嘉瑞
    • 氣壓肌肉致動器(Pneumatic muscle actuator, PMA)具有潔淨、容易維護、低成本、高動力體積比和高動力重量比的優點，相似於人體肌肉柔軟性的特質，特別適合應用於人類肌肉輔助和協…
    • 點閱：362  下載：9 
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